旋转滑台 自动式/高精度

米思米RMPG系列自动旋转滑台采用蜗轮蜗杆传动。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。而且因为其自带有通孔，还适用于电缆排线及旋转偏光元件等。

特点1： 带通孔。因为带通孔，适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3： 360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。

Type	材质	表面处理	行程(θ角度) (deg)	耐负载（N）	重复定位精度
RMPG	铝合金	黑色阳极氧化处理	360	9.8～29.4	±0.01°以内

附件：
     RMPG40W：SCB3-30 3个
     RMPG60W：SCB4-30 3个
     RMPG60Z：SCB4-6 4个

■耐负载
  是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力，单位为N。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅或卡死。水平安装与垂直安装时的耐负载请分别参照“水平”和“垂直”的数值。将直线运动滑台垂直或倒置安装时，精度可能小于目录标注的数值，敬请注意。

■接线方法
  旋转滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡



*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔，通过附属螺丝进行固定。RMPG系列为3点固定。

②在滑台上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】

③滑台的安装姿势
各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时，需要加以注意。
因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法，敬请咨询。
 

▼各产品的姿势特性表
型式	移动导轨【进给方式】	颠倒使用	侧面水平使用	侧面垂直使用
RMBG	向心球轴承【滚珠丝杠式】	○	○	○
RMPG/RMWG	滚珠轴承【蜗轮式】	○	○	○
○虽然对负载和力矩有所限制，但可以使用

分类1	分类2	型式(例)		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413－ LA5－C－N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24－MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	－		－	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	－		－	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (＊1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24－CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■RMPG系列自动旋转滑台的特长、使用方法等介绍请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末） ③临近火源 ⑤飞溅水，油的环境 ⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境 ④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于旋转中心的对齐方法
  将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
  建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
  ①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
  ②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。

滑台主体未设置可作为安装基准的平面。

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

详细尺寸请根据CAD数据确认。

		请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。
		型式(Type·No.)	-	电缆
		RMPG40W	-	N

■规格表

型式		电缆	机械规格			精度规格
Type	No.		滑台面 (mm)	移动量 (mm)	自重 (kg)	定位精度	力矩刚性 (″/N·cm)
RMPG	40W	N(无) 电缆另售。 请参阅P.1739 MSCB□选择。	φ39	360°	0.4	0.05°以内	0.74
	60W		φ59		0.6		0.84
	60Z				0.7

  
■时序表
使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时，以刻度0[°]检测(遮光)原点。

	原点检测刻度位置[°]
RMPG40W	0(原点端面：遮光板的CCW侧边缘) 8(反端面：遮光板的CW侧边缘)
RMPG60WC	0(原点端面：遮光板的CCW侧边缘) 8(反端面：遮光板的CW侧边缘)

时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。
有关原点复位的详情，请参阅P.1693。

Type	材质	表面处理	行程(θ角度) (deg)	耐负载（N）	重复定位精度
RMPG	铝合金	黑色阳极氧化处理	360	9.8～29.4	±0.01°以内

附件：
     RMPG40W：SCB3-30 3个
     RMPG60W：SCB4-30 3个
     RMPG60Z：SCB4-6 4个