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X轴自动滑台高精度/直线滚珠导轨型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

米思米XMSG系列自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，实现了高精度，且厚度仅为20mm，省空间。

产品特点

特点1：低价格。采用独特的生产方式，大幅降低了成本。
特点2：省空间。导轨整体结构，高度仅仅20mm,省空间。
特点3：高精度。在主体结构上直接加工导轨，上下面的平行度高。
特点4：高刚性。上板和下板上直接加工双圆弧槽滚珠导轨，和钢珠四点接触，实现高刚性。

规格概述

■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
米思米自动滑台单向定位精度示意图

■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。

使用方法

滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

※1：电源电压是5V还是24V,请参考滑台商品说明中【电气规格】参数。
※2：驱动器CN3引脚中,只需要连接1-4,5-12不用连接便可正常使用。
※3：虚线框内为自动滑台用电缆。

上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。

上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1，将电流降低到10mA以下，避免烧毁驱动器。

使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻R1，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。

滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

相关文件

■自动滑台相关参数介绍请点击

自动滑台技术资料。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击

5相步进马达驱动器使用说明书。
■XMSG系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列介绍请点击

直线滚珠导轨型滑台概要。

注意事项

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例

米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

应用行业

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

经济型类似产品

尺寸图

上图为选择马达C时的情况。选择其他马达时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

规格表

型式

传感器选择

马达

电缆

机械规格

精度規格

Type

No.

盖板位置

逻辑

电压
(V)

滑台面
(mm)

移动量
(mm)

自重^＊3
(kg)

单向定位
精度（单轴水平设置时）

力矩刚性[''/N・cm]

上下摆动

左右摇动

上下摆动

左右摇动

侧向滚动

XMSG

413

L
R

A
（常闭）
B
（常开）
C
（限位处为常闭
原点处为常开）

5^＊1
（5V）
24^＊1
（24V）

C(标准)
D(高扭矩)
E(高分辨率)
MA^＊2(带制动器)
PA^＊2(α步进马达)
UA^＊2(伺服马达)

N(无电缆、另售)
M^＊2(带制动器)
P^＊2(α步进马达用)
U^＊2(伺服马达用)

马达・电缆的组合
请参考马达电缆对应表。

40×40

0.5

6μm以内

0.22

0.17

0.12

15''以内

10''以内

513

50×50

0.6

0.14

0.1

0.06

615

60×60

0.7

0.08

0.07

0.03

715

70×70

0.9

0.03

0.01

430

40×60

0.6

12μm以内

0.24

0.18

0.26

20''以内

15''以内

530

50×70

0.8

0.12

0.13

0.1

650

60×100

1.1

0.05

750

70×110

1.2

0.03

*1传感器电压为24V时，控制器MSCTL102/112将不能使其动作。

*2马达选择MA、PA、UA时，电缆只能选择对应的M、P、U，不能选择N（无电缆）。

*3马达选择C时的值。

传感器电压选择5V时，施加5V以上的电压会导致传感器烧毁。
传感器位置请参考

此处。

材质规格

Type	材质	表面处理	移动量（mm）	耐负载（N）	单轴精度规格（μm）
					单向定位精度	直线度
XMSG	相当于SUS440C	无电解镀镍	13～50	98	6～12以内	1～2

附件：
XMSG413/513/430/530：SCB3-8 数量：4个
XMSG615/715/650/750：SCB4-8 数量：4个

规格概述

■马达、电缆对应表

马达	电缆
C,D,E	N(无)
MA	M
PA	P
UA	U

C、D、E用的电缆请参阅

此处的MSCB□选择。

■最大速度

马达选择	(mm/sec)
C	10
D	30
E	25
MA	20
PA	35
UA	50

因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。

■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠φ6、导程1
导轨		直线滚珠导轨
分辨率 (脉冲)^＊1	Full	2μm
	Half	1μm
最大速度^＊2		10mm/sec (马达进给脉冲数: 5kHz)
重复定位精度		±0.5μm以内
耐负载^＊3		98N
无效运动		1μm以内
背隙		0.5μm以内
平行度		15μm以内

＊1 是指相对于单个脉冲信号的滑台移动量。

＊2 是指放置最大负载时，使用推荐控制器在全步进设置下可驱动的速度。
(数值因驱动控制器及承受负载的不同而异。)

＊3 使用Z轴(垂直)时的耐负载低于49N。

■电气规格

马达	类型	5相步进马达 0.75A/相(东方马达(株))
马达	步进角	0.72°
接收侧适用连接器		HR10A─10P─12S(广濑电机(株))
传感器	消耗电流	100mA以下(每个传感器25mA)
	控制输出	NPN开路集电极输出 DC5～24V 16mA以下
	控制输出	残留电压1V以下 (负载电流16mA时)
	输出逻辑	N.C.…入光时ON N.O.…遮光时ON ＜内部回路＞ K:发光侧阴极　　V:受光侧电源＋ A:发光侧阳极　　O:输出 G:受光侧电源－

■连接器针脚排列

■接线图

■附带传感器时序图(传感器种类A时)
米思米自动滑台时序图

(单位：mm)

CW方向

CCW方向

移动量	坐标基准	机械限位	CW限位	原点	反端面	CCW限位	机械限位
13	原点复位	7.5	7	0	2	7	7.5
15	原点复位	8.5	8	0	2	8	8.5
共用	狭缝原点(检测)间隔 S＝1

原点复位是指使用MSCTL102/112系列控制器进行原点复位Type4时。

坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

■建议原点复位方法

Type3	向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4	向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9	Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10	Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。

关于此商品的常见问题 (FAQ)

购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？

客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。

为何我购买的自动滑台运行时总是失步？

可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。

为何TIMING无信号？

TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。

为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？

这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。

马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动

可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。

什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？

分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。

常被一起浏览的商品

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分类1	分类2	型式(例)	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413－ LA5－C－N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24－MS	1	微步控制驱动器输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	－	－	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	－	－	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
电缆	驱动器用电缆(线束)	MSDR24－CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

X轴自动滑台 高精度/直线滚珠导轨型

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