单轴组件 压轧滚珠丝杠/精密滚珠丝杠型 盖板规格
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单轴组件 压轧滚珠丝杠/精密滚珠丝杠型 盖板规格

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基本信息
规格表
概述/特性
FAQ
产品概述
  KU单轴组件将客户使用频率高的自制机构标准化,采用压轧/精密滚珠丝杆驱动,实现了高精度的定位。并且由于采用了中重载型直线导轨,
可实现高负载的传送。
  盖板型规格的单轴组件,可防止因小零件等的掉入而导致单轴组件损伤,或避免粘接剂或油脂等液体滴落在单轴组件内。确保安全使用,
可大幅降低管理费用。
产品特点
特点1:高精度。 由直线导轨和滚珠丝杆组合而成,从而实现高精度的定位。
特点2:低成本。 节省设计,采购以及组装时间。为客户大幅缩减人工成本。
特点3:耐重载。 采用中重载型直线导轨,适合高重载传送用途。
结构特点
KU单轴组件的主要构件及结构特点 盖板安装前
①滚珠丝杆:采用压轧(C10),精密(C5)滚珠丝杆。外径,导程可选。
②直线导轨:采用SVR(中载型),SXR(重载型)。
③底座:采用铝合金挤压底座。宽度,长度可选。侧面带传感器安装槽。
④工作台:长度有2种可选。两侧面带有传感器发讯块安装用螺纹孔。
⑤马达支架:适用于伺服马达和步进马达。
      通过嵌入部可简单组装,无需调整轴心。
“”不附带马达,联轴器。
KU□C单轴组件 盖板安装完了
尺寸图
■KUAC/KUHC马达安装相关尺寸
KUAC/KUHC马达安装定位孔和有效行程尺寸图
注1)工件台固定螺栓的个数,当直线导轨为SVR型时,2个/1个滑块;为SXR型时,在工作台上时,4个/1个滑块。
注2)仅L=340时,有作业用孔。(L1=100除外)。
注3)极限行程为接触到挡块时的行程。
注4)请勿以顶吊方式使用,否则盖板会发生很大的弯曲变形。
注5)马达支架形状中有D<D1的形式。联轴器的选型请参阅规格表中“联轴器适用例型式”。
 
TypeNo.a
KUHC
KUTC
1205(L)5
1210(L)3.5
1505(L)5
1510(L)5
1520(L)3.5
2005L5
2010L3.5
2020L3.5
“”KUAC KUBC的a均为5。
 
底座总长
L
有效行程
St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610
 
■KUBC/KUTC马达安装相关尺寸
KUBC/KUTC马达安装定位孔和有效行程尺寸图
■附件安装图  “”KUBC/KUTC12□□(L)仅方法兰□42
KU模组马达附件装配图  不附带马达和联轴器
注1)定位销已压入马达支架中。
注2)附带附件和4个M3╳10固定螺栓。
注3)不附带马达,联轴器。
型式马达安装相关尺寸(KUBC/KUTC)
TypeNo.D1H3H4NN2N3d
步进马达型
KUB
KUT
12□□(L)33.549213530158
15□□(L)35.562304338 10
2005L6458402012
2010L70
KUBC2020L64
KUTC2020L70
规格概述
■材质表
附件 材质 表面处理数量备注
支架①SECC电沉积涂复(黑色)1-
支架②SECC电沉积涂复(黑色)1-
盖板③A5052黑色阳极氧化处理(黑色)1-
内六角螺栓M4×8SCM435铬酸盐光泽处理(黑色)6盖板固定用
内六角螺栓M5×8SCM435铬酸盐光泽处理(黑色)8支架固定用
 
零件底座工作台马达支架螺帽支架固定侧丝杆支座组件支承侧轴承座挡块
材质铝合金铝合金铝合金铝合金铝合金树脂
表面处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理四氧化三铁保护膜黑色阳极氧化处理-
 
■精度 容许静负载
型式*重复定位精度(mm)容许静负载*平行度
(mm)
TypeNo.水平垂直
压轧
滚珠丝杠
KUAC
KUBC



精密
滚珠丝杠
KUHC
KUTC
1204±0.03(压轧)1679138
L平行度
3400.06
4000.07
4600.08
5200.09
5800.1
6400.12
7000.13
7600.14
8200.15
1205±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210
1505153
1510
1520
1204L±0.03(压轧)2897137
1205L±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210L
1505L153
1510L
1520L
2005L4345169
2010L±0.08(压轧)
±0.003(精密)
2020L±0.05(压轧)
±0.003(精密)
平行度测量图
平行度测量示意图
“”左表内数值为静载时的参考值。
 实际的寿命计算请使用计算软件。
“”最高速度,容许静力矩请参阅此处
“”各术语的说明请参阅此处
■底座总长与有效行程
底座总长L有效行程St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610

■最高速度
型式﹡最高速度(mm/s)
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
压轧
滚珠丝杠

KUA(C)
KUB(C)
1204(S,L,LS)265265265265265265---
1210(S,L,LS)651651651651651651651651264
1505(L)264264264264264264264264264
1510(L)527527527527527527527527527
1520(L)105510551055105510551055105510551055
2005L200200200200200200200200200
2010L-397397397397397397397397
2020L--801801801801801801801
 
型式﹡最高速度(mm/s)
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
精密
滚珠丝杠

KUH(C)
KUT(C)
1205(S,L,LS)486486486------
1210(S,L,LS)972972972972766611---
1505(L)389389389389389374---
1510(L)778778778778778749---
1520(L)156615661566156615661498---
2005L292292292292292292292292286
2010L-583583583583583583583517
2020L--1167116711671167116711671027

■静态容许力矩
型式工作台
长度L1
静态容许力矩(NM)工作台
长度L1
静态容许力矩(NM)
TypeNo.MaMbMcMaMbMc
KUA(C)
KUB(C)
KUH(C)
KUT(C)
1204(S)100401.5401.5783.8150783.8783.8783.8
1205(S)858.1858.1
1210(S)
1505
1510
1520
1204L1501092.31092.32103.72001733.31733.32103.7
1205L
1505L
1510L
1520L
2005L1677.81677.83008.92411.32411.33008.9
2010L
2020L

■重量 KUA/KUB/KUH/KUT
型式重量(kg)
No.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
12□□(S)5.35.96.477.58.18.69.2-
15□□6.57.27.88.59.29.910.611.311.9
12□□L(S)6.67.27.78.38.89.49.910.5-
15□□L88.89.610.411.21212.813.614.4
20□□L11.412.513.614.715.816.91819.120.2

■重量 KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
型式重量(kg)
No.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
12□□5.86.577.78.28.99.410.1-
15□□7.17.88.59.21010.711.412.212.8
12□□L7.388.69.29.810.41111.7-
15□□L8.89.610.511.412.213.113.914.815.7
20□□L12.213.414.515.716.91819.220.421.5
“”上表内数值为静载时的参考值。
 实际的寿命计算请使用计算软件。
KU单轴组件计算寿命时参考静态容许力矩
使用案例
KUAC单轴组件在去毛刺设备上的移动定位
①去毛刺设备组件
型号:KUAC1505-340-150
描述:移动去毛刺用刷子。尤其适用于有升降速度可变和耐久性要求的工况。
应用:需要足够刚性的装置,防止振动。
KUHC单轴组件在可动研磨头设备上的移动定位
②可动研磨头组件
型号:KUHC2010L-400-200
描述:用于曲轴的弯曲研磨加工设备的移动机定位。
应用:偏离底板的装置部分。
KUAC单轴组件在焊接头设备上的移动定位
③焊接头组件
型号:KUAC2010L-580-200
描述:用于型钢点焊机进行等间距焊接作业时滑动部的移动及定位。
应用:需要足够刚性的装置,防止加紧。
应用行业
半导体 汽车
KU单轴组件应用在半导体行业 晶圆的搬送检测 KU单轴组件应用在汽车行业 零部件的组装检测
电子电器 智能手机
KU单轴组件应用在电子电器行业 高精度定位 KU单轴组件应用在智能手机行业 零部件的组装检测
使用方法
■安装方法
 采用底座侧面定位,进行安装。
“”为了确保单轴组件的精度,请通过底座安装孔将其固定在平面度±0.02mm以内,
  厚度为20mm以上的铁板上,否则底座会变形,发生卡顿。

 ①附件安装图
KU模组马达附件装配图  不附带马达和联轴器
注1)定位销已压入马达支架中。
注2)附带附件和4个M3╳10固定螺栓。
注3)不附带马达,联轴器。

 ②盖板安装步骤
 步骤1:将KU□C主体固定在客户所使用的装置或工作台上。
 步骤2:将附属支架①②安装在主体上。
 步骤3:将附属盖板③固定在步骤2中已安装好的附属支架①②上。
KU□C模组 产品结构和盖板安装步骤

■维护方法
①润滑脂补给方法
 在滚珠丝杆上直接涂抹润滑脂后,全行程滑动工作台,以实现整体均匀涂抹。
 在直线导轨上,将注油枪插入油嘴注入润滑脂。
 注入后全行程多次移动工作台,以实现整体均匀涂抹。
“”润泽脂:昭和壳牌石油制Albania润滑脂S2。

②润滑脂补给频率
 每6个月(或行走距离达1000KM)补给一次。
“”使用条件和使用环境不同补给间隔时间也不同,请酌情判断。
注意事项
■产品到货和使用:
 ①传感器组件,盖板和单轴组件同包装发货。请客户自行安装。
 ②由于精细零件数量较多,开封后请立刻检查随附零件。
 ③请确保周围安全后再开机使用,以免造成设备损伤或是人身伤害事故。

■使用环境
 请在50℃以下的环境温度中使用。推荐使用温度:0~50℃(没有冻结,非结露)。

■请避免在如下环境中使用单轴组件产品
     ①粉尘环境(尤其是金属粉末)
     ②飞溅水,油的环境
     ③临近火源
     ④有机溶液,盐分较多的环境
⑤有阳光直射,热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
选型软件
利用米思米官网免费的设计选型软件,可方便地计算单轴组件的使用寿命。
米思米选型软件 计算单轴组件的使用寿命
KUA设计选型工具
KUH设计选型工具
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尺寸图
■KUAC/KUHC马达安装相关尺寸

KUAC/KUHC马达安装定位孔和有效行程尺寸图
注1)工件台固定螺栓的个数,当直线导轨为SVR型时,2个/1个滑块;为SXR型时,在工作台上时,4个/1个滑块。
注2)仅L=340时,有作业用孔。(L1=100除外)。
注3)极限行程为接触到挡块时的行程。
注4)请勿以顶吊方式使用,否则盖板会发生很大的弯曲变形。
注5)马达支架形状中有D<D1的形式。联轴器的选型请参阅规格表中“联轴器适用例型式”。
 
TypeNo.a
KUHC
KUTC
1205(L)5
1210(L)3.5
1505(L)5
1510(L)5
1520(L)3.5
2005L5
2010L3.5
2020L3.5
“”KUAC KUBC的a均为5。
 
底座总长
L
有效行程
St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610
 
■KUBC/KUTC马达安装相关尺寸

KUBC/KUTC马达安装定位孔和有效行程尺寸图
■附件安装图  “”KUBC/KUTC12□□(L)仅方法兰□42

KU模组马达附件装配图  不附带马达和联轴器
注1)定位销已压入马达支架中。
注2)附带附件和4个M3╳10固定螺栓。
注3)不附带马达,联轴器。
型式马达安装相关尺寸(KUBC/KUTC)
TypeNo.D1H3H4NN2N3d
步进马达型
KUB
KUT
12□□(L)33.549213530158
15□□(L)35.562304338 10
2005L6458402012
2010L70
KUBC2020L64
KUTC2020L70
规格表
型式选择滚珠丝杠W
工作台宽度
W1H
总高度
H1
导轨高度
H2
轴心高度
直线导轨联轴器适用例
型式
TypeNo.LL1压轧:BSSZ
精密:BSS
型式KUAC
KUHC
KUBC
KUTC
直径导程
压轧精密底座总长工作台长度压轧精密压轧精密压轧精密压轧精密
压轧滚珠丝杠
KUAC(伺服马达型)
KUBC(步进马达型)

精密滚珠丝杠
KUHC(伺服马达型)
KUTC(步进马达型)
12041205340
400
460
520
580
640
700
760
820
100
150
1245170159652128SV2R24CPDW25CPDW19
121010
1505155742832CPDW40CPDW32
151010
152020
1204L1205L1245220209652128SX2R24CPDW25CPDW19
1210L10
1505L100
150
155742832CPDW40CPDW32
1510L10
1520L20
2005L205782834SX2R28CPDW40CPDW32
2010L10893940
2020L20788928393440

将CPDW用于400W伺服马达时,马达的瞬时最大转矩可能会超过联轴器的容许转矩。敬请注意。

 
型式工作台底座底座安装孔
TypeNo.Wt2W1 P1 P2W2H4t1h1P3hQS
压轧
滚珠丝杠
KUAC
KUBC



精密
滚珠丝杠
KUHC
KUTC
120417020159
L1P1P2
10070158
150120
145421013759.5
LQ
W=170W=220
34066
40068
46088
520810
5801010
6401012
7001212
7601214
8201414
LS
W=170W=220
3405050
4008020
4605050
5208020
5805050
6408020
7005050
7608020
8205050
1205
1210
15052249122011.5
1510
1520
1204L22020209
L1P1P2
150120208
200170
1954210131209.5
1205L
1210L
1505L2249122011.5
1510L
1520L
2005L
L1P1P2
150120208
200170
5520
2010L6129
2020L55(压轧)
61(精密)
20(压轧)
29(精密)
 
■尺寸系列表
型式底座总长
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
压轧
滚珠丝杠
KUAC
KUBC
1204---
1210-
1505
1510
1520
1204L---
1210L-
1505L
1510L
1520L--
2005L
2010L-
2020L--
 
型式底座总长
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
精密
滚珠丝杠
KUHC
KUTC
1205------
1210---
1505---
1510---
1520---
1205L------
1210L---
1505L---
1510L---
1520L-----
2005L
2010L-
2020L--
〇符号表示有此规格,-符号表示无此规格。
■马达安装相关尺寸
型式P.C.D.DD1H3NN1N2N3dM2
TypeNo.
压轧
滚珠丝杠
KUAC


精密
滚珠丝杠
KUHC
12044630344937532158M48
1205
1210
150570504562454010M510
1510
1520
1204L4630344937328M48
1205L
1210L
1505L70504562454010M510
1510L
1520L
2005L6457.539.51812
2010L70
2020L64(压轧)
70(精密)
材质规格
附件 材质 表面处理数量备注
支架①SECC电沉积涂复(黑色)1-
支架②SECC电沉积涂复(黑色)1-
盖板③A5052黑色阳极氧化处理(黑色)1-
内六角螺栓M4×8SCM435铬酸盐光泽处理(黑色)6盖板固定用
内六角螺栓M5×8SCM435铬酸盐光泽处理(黑色)8支架固定用
 
零件底座工作台马达支架螺帽支架固定侧丝杆支座组件支承侧轴承座挡块
材质铝合金铝合金铝合金铝合金铝合金树脂
表面处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理四氧化三铁保护膜黑色阳极氧化处理-
追加工
种类AlterationsCodeSpec.
接近传感器
(SUNX制)
适用型式KUA/KUHA1
B1
 附带接近传感器组件。
A1·A2->接近传感器 3个 (SUNX制:GX-F8A) 接近时ON
B1·B2->接近传感器 3个 (SUNX制:GX-F8B) 远离时ON
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
KUHCA2
B2
 
构成零件
发讯块接近传感器安装金属件传感器安装螺丝传感器安装螺帽发讯块安装螺丝
1个3个3个3个3个2个
 
指定方法A1
光传感器
(SUNX制)
适用型式KUA
KUH
12□□/12□□LC1 附带光传感器组件。
C1~C7->光传感器 3个 (SUNX制:PM-L25) NPN型
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
15□□/15□□LC2 
KUA2005L/2020LC3 
KUH2005L 
构成零件
发讯块光传感器传感器支架传感器安装螺丝传感器安装螺帽
1个3个3个6个6个
KUA2010LC4 
KUH2010L/2020L 
KUHC12□□/15□□
12□□L/15□□L
C5   
  
KUHC2005LC6 
构成零件
发讯块安装螺丝支架安装螺丝支架安装螺帽
2个6个6个
       
KUHC2010L/2020LC7 
指定方法C1
 
光传感器
(OMRON制)
适用型式KUA
KUH
12□□/12□□LD1 附带光传感器组件。
D1~D7->光传感器 3个 (OMRON制:EE-SX951-R1M) NPN型
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
15□□/15□□LD2 
KUA2005L/2020LD3 
KUH2005L 
KUA2010LD4 
构成零件
发讯块光传感器传感器支架传感器安装螺丝
1个3个3个6个
KUH2010L/2020L  
KUHC12□□/15□□
12□□L/15□□L
D5 
KUHC2005LD6 
构成零件
发讯块安装螺丝支架安装螺丝支架安装螺帽
2个6个6个
       
KUHC2010L/2020LD7 
指定方法D1

 
其他相关参数
■伺服马达适用表
型式制造厂名称型号输出(W)方法兰
KUAC/KUHC
12□□(L)
安川电机SGMAH-A330□40
SGMAH-A550
SGMAH-01100
三菱电机HC-MFS05350
HF-MP05350
HC-MFS13100
HF-MP13100
山洋电气R2AA04003F30
R2AA04005F50
R2AA04010F100
OMRONR88M-W0303030
R88M-W0503050
R88M-W10030100
KUAC/KUHC
15□□(L)
KUAC/KUHC
20□□L
安川电机SGMAH-02200□60
SGMAH-04400
三菱电机HC-MFS23200
HC-KFS23200
HF-MP23200
HA-KP23200
HC-MFS43400
HC-KFS43400
HF-MP43400
HF-KP43400
山洋电气R2AA06020F200
R2AA06040F400
OMRONR88M-W20030200
R88M-W40030400
■步进马达适用表
型式制造厂名称型号方法兰
KUBC/KUTC
12□□(L)
东方
马达
α步进 AS46/ASC46□42
5相RK54* (PK543)
5相 RK54* (PK544)
5相 RK54* (PK545)
KUBC/KUTC
15□□(L)
KUBC/KUTC
20□□L
α步进 AS6*□60
5相 RK56*(PK564)
5相 RK56*(PK566)
5相 RK56* (PK569)
马达型号、规格等可能会有变更。请通过各制造厂的产品目录进行确认。
也可使用适用表以外的马达。请确认各个安装尺寸。
■精度 容许静负载
型式*重复定位精度(mm)容许静负载*平行度
(mm)
TypeNo.水平垂直
压轧
滚珠丝杠
KUAC
KUBC



精密
滚珠丝杠
KUHC
KUTC
1204±0.03(压轧)1679138
L平行度
3400.06
4000.07
4600.08
5200.09
5800.1
6400.12
7000.13
7600.14
8200.15
1205±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210
1505153
1510
1520
1204L±0.03(压轧)2897137
1205L±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210L
1505L153
1510L
1520L
2005L4345169
2010L±0.08(压轧)
2020L±0.05(压轧)
平行度测量图

平行度测量图
“”左表内数值为静载时的参考值。
 实际的寿命计算请使用计算软件。
“”最高速度,容许静力矩请参阅此处
“”各术语的说明请参阅此处
■单轴组件 盖板规格 接近传感器

KU模组 盖板规格 接近传感器安装图
■盖板规格 接近传感器 尺寸表
适用型式Codeabc
KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
12□□/12□□S/12□□(S)
A2
B2
10.536.05
KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
15□□/15□□L
12.5106.05
KUAC/KUBC 2005L/2020L
KUHC/KUTC 2005L
12.5142.05
KUAC/KUBC 2010L
KUHC/KUTC 2010L/2020L
12.5250.05
■单轴组件 盖板规格 光传感器

KU模组 标准规格 光传感器安装图
■盖板规格 光传感器 尺寸表
适用型式Codeabc
KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
12□□/12□□S/12□□L(S)
C5
D5
10.5404.5
KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
15□□/15□□L
12.54011.5
KUAC/KUBC 2005L/2020L
KUHC/KUTC 2005L
C6
D6
12.54411.5
KUAC/KUBC 2010L
KUHC/KUTC 2010L/2020L
C7
D7
12.54620.5
术语说明
■重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。
该测量度数的最大差值的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
KU模组 重复定位精度
■平行度
将装置固定在测量平台上,使百分表(读数精度0.01mm)测量头从工作台中心下降至平台上,其读数即作为测量值。
测量位置为离底座端面20mm~30mm处。
平行度测量示意图
■最高速度
各页记载的数值是根据滚珠丝杆的危险速度和DN值算出的。
请注意,该值并非考虑到马达速度和运行条件等因素的数值。

概述・特性

单轴组件 压轧滚珠丝杠/精密滚珠丝杠型  盖板规格:相关图像
■伺服马达适用表
型式制造厂名称型号输出(W)方法兰
KUAC/KUHC
12□□(L)
安川电机SGMAH-A330□40
SGMAH-A550
SGMAH-01100
三菱电机HC-MFS05350
HF-MP05350
HC-MFS13100
HF-MP13100
山洋电气R2AA04003F30
R2AA04005F50
R2AA04010F100
OMRONR88M-W0303030
R88M-W0503050
R88M-W10030100
KUAC/KUHC
15□
□(L)
KUAC/KUHC
20□□L
安川电机SGMAH-02200□60
SGMAH-04400
三菱电机HC-MFS23200
HC-KFS23200
HF-MP23200
HA-KP23200
HC-MFS43400
HC-KFS43400
HF-MP43400
HA-KP43400
山洋电气R2AA06020F200
R2AA06040F400
OMRONR88M-W20030200
R88M-W40030400
■步进马达适用表
型式制造厂名称型号方法兰
KUBC/KUTC
12□□(L)
东方
马达
α步进 AS46/ASC46□42
5相RK54* (PK543)
5相 RK54* (PK544)
5相 RK54* (PK545)
KUBC/KUTC
15□□(L)
KUBC/KUTC
20□□L
α步进 AS6*□60
5相 RK56*(PK564)
5相 RK56*(PK566)
5相 RK56* (PK569)
[ ! ]马达型号、规格等可能会有变更。请通过各制造厂的产品目录进行确认。
[ ! ]也可使用适用表以外的马达。请确认各个安装尺寸。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
单轴组件有附带联轴器吗?
单轴组件不附带联轴器。米思米有推荐的联轴器型号,请参考单轴组件选型规格表中的“联轴器适用例 型式”选择合适的联轴器型号。
商品出货时,选配件传感器是否已安装在单轴组件本体上?
单轴组件出货时,传感器不安装在本体上。传感器组件是单独包装的,以附属品的形式放在单轴组件本体的原包装纸箱内出货。商品到货后,客户需自行安装传感器。
单轴组件有带马达的套装出售吗?
单轴组件没有带马达的套装出售。马达需要客户自行选型购买,可参考米思米目录中的“马达适用表“选择合适的马达型号。
请告知传感器的安装方法。
根据客户的具体使用工况不同,传感器的安装方式也有所不同。常用的方式是单轴组件中间安装原点传感器,两端安装限位传感器。
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