单轴组件 压轧滚珠丝杠/精密滚珠丝杠型 标准规格
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单轴组件 压轧滚珠丝杠/精密滚珠丝杠型 标准规格

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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
KU单轴组件将客户使用频率高的自制机构标准化,采用压轧/精密滚珠丝杆驱动,实现了高精度的定位。并且由于采用了中重载型直线导轨,可实现高负载的传送。
产品特点
特点1:高精度。 由直线导轨和滚珠丝杆组合而成,从而实现高精度的定位。
特点2:低成本。 节省设计、采购以及组装时间,为客户大幅缩减人工成本。
特点3:耐重载。 采用中重载型直线导轨,适合高重载传送用途。
结构特点
KU单轴组件的主要构件及结构特点
①滚珠丝杆:采用压轧(C10)、精密(C5)滚珠丝杆,外径、导程可自由选择。
②直线导轨:采用SVR(中载型)、SXR(重载型)直线导轨。
③底座:采用铝合金挤压底座,宽度、长度可选,侧面带传感器安装槽,节省空间。
④工作台:长度有3种可选,两侧面带有传感器发讯块安装用螺纹孔。
⑤马达支架:伺服马达直接安装在支架上,步进马达通过马达附件安装在马达支架上。无论伺服马达还是步进马达,直接有定位孔,无需调整轴心。
“”不附带马达,联轴器。
“”选择马达时,注意需要事先确认能否安装至马达支架上。
尺寸图
■KUA/KUH马达安装相关尺
KUA/KUH马达安装定位孔和有效行程尺寸图
注1)工件台固定螺栓的个数,当直线导轨为SVR型时,2个/1个滑块;为SXR型时,在工作台上时,4个/1个滑块。
注2)请注意,将工件固定在工作台上时,螺栓紧固长度不能超出工作台板的后t2。
注3)仅L=340时,有作业用孔。(L1=100除外)。
注4)极限行程为接触到挡块时的行程。
注5)马达支架形状中有D<D1的形式。联轴器的选型请参阅规格表中“联轴器适用例型式”。
TypeNo.a
KUH
KUT
12055
12103.5
15055
15105
15203.5
20055
20103.5
20203.5
“”KUA KUB的a均为5。
底座总长L有效行程St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610
■KUA/KUH伺服马达安装相关尺寸
单轴组件伺服马达安装方法
型式伺服马达安装相关尺寸
TypeNo.P.C.D. DD1H3NN1N2N3d
KUA
KUH
12□□L(S)46M4830344937532158
15□□(L)70M510504562454010
2005LM81050456457.539.51812
2010L70
KUA2020L64
KUH2020L70
■KUB/KUT马达安装相关尺寸
滚珠丝杆轴端固定侧键槽尺寸及规格
型式步进马达安装相关尺寸
TypeNo.D1H3H4NN2N3d

KUB
KUT
12□□(L)33.549213530158
*12□□S(LS)58304540
15□□(L)35.562433810
2005L6458402012
2010L70
KUB2020L64
KUT2020L70
■步进马达用附件安装图
KU模组马达附件装配图  不附带马达和联轴器
注1)定位销已压入马达支架中。
注2)附带附件和4个M3╳10固定螺栓。
注3)不附带马达,联轴器。
规格概述
■材质表
零件底座工作台马达支架螺帽支架固定侧丝杆支座组件支承侧轴承座挡块
材质铝合金铝合金铝合金铝合金铝合金树脂
表面处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理四氧化三铁保护膜黑色阳极氧化处理-

■精度 容许静负载
型式*重复定位精度(mm)容许静负载(kg)*平行度
(mm)
TypeNo.水平垂直
压轧
滚珠丝杠
KUA
KUB



精密
滚珠丝杠
KUH
KUT

1204(S)±0.03(压轧)1679138
L平行度
3400.06
4000.07
4600.08
5200.09
5800.1
6400.12
7000.13
7600.14
8200.15
1205(S)±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210(S)
1505153
1510
1520
1204L(S)±0.03(压轧)2897137
1205L(S)±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210L(S)
1505L153
1510L
1520L
2005L4345169
2010L±0.08(压轧)
±0.003(精密)
2020L±0.05(压轧)
±0.003(精密)
■底座总长与有效行程
底座总长L有效行程St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610
平行度测量图
平行度测量示意图
“”左表内数值为静载时的参考值。
     实际的寿命计算请使用计算软件。
“”最高速度,容许静力矩请参阅此处
“”各术语的说明请参阅此处
■最高速度
型式﹡最高速度(mm/s)
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
压轧
滚珠丝杠

KUA(C)
KUB(C)

1204(S,L,LS)265265265265265265---
1210(S,L,LS)651651651651651651651651264
1505(L)264264264264264264264264264
1510(L)527527527527527527527527527
1520(L)105510551055105510551055105510551055
2005L200200200200200200200200200
2010L-397397397397397397397397
2020L--801801801801801801801

型式﹡最高速度(mm/s)
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
精密
滚珠丝杠

KUH(C)
KUT(C)

1205(S,L,LS)486486486------
1210(S,L,LS)972972972972766611---
1505(L)389389389389389374---
1510(L)778778778778778749---
1520(L)156615661566156615661498---
2005L292292292292292292292292286
2010L-583583583583583583583517
2020L--1167116711671167116711671027

■静态容许力矩
型式工作台
长度L1
静态容许力矩(NM)工作台
长度L1
静态容许力矩(NM)
TypeNo.MaMbMcMaMbMc
KUA(C)
KUB(C)
KUH(C)
KUT(C)
1204(S)100401.5401.5783.8150783.8783.8783.8
1205(S)858.1858.1
1210(S)
1505
1510
1520
1204L1501092.31092.32103.72001733.31733.32103.7
1205L
1505L
1510L
1520L
2005L1677.81677.83008.92411.32411.33008.9
2010L
2020L
上表内数值为静载时的参考值。
实际的寿命计算请使用计算软件。
重量
■重量 KUA/KUB/KUH/KUT
型式重量(kg)
No.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
12□□(S)5.35.96.477.58.18.69.2-
15□□6.57.27.88.59.29.910.611.311.9
12□□L(S)6.67.27.78.38.89.49.910.5-
15□□L88.89.610.411.21212.813.614.4
20□□L11.412.513.614.715.816.91819.120.2

■重量 KUAC/KUBC/KUHC/KUTC
型式重量(kg)
No.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
12□□5.86.577.78.28.99.410.1-
15□□7.17.88.59.21010.711.412.212.8
12□□L7.388.69.29.810.41111.7-
15□□L8.89.610.511.412.213.113.914.815.7
20□□L12.213.414.515.716.91819.220.421.5
使用案例
KU单轴组件在激光焊接头等XY装置上的传送定位
①激光焊接头组件
型号:KUA1204-340-150
描述:激光焊接头LSI引线的传送,定位。
应用:需要底板稳定性的XY装置。
KU单轴组件在弹簧组装设备上的的定点控制
②弹簧调整设备组件
型号:KUA2005L-400-150
描述:把弹簧组装到弹簧连接杆上时进行位置调整。
应用:轻松实现基于外部信号的自由定点控制。
KU单轴组件在点胶机等专用设备上的定位 工件搬送
③点胶器机头组件
型号:KUA1204-340-100,KUA1204-460-150
描述:将树脂罩壳搬运至夹具位置并进行定位,以及将点胶器搬运至密封材点胶位置并进行定位。
应用:由于空间限制原因,专用设计较多的场合。
应用行业
半导体 汽车
KU单轴组件应用在半导体行业 晶圆的搬送检测 KU单轴组件应用在汽车行业 零部件的组装检测
电子电器 智能手机
KU单轴组件应用在电子电器行业 高精度定位 KU单轴组件应用在智能手机行业 零部件的组装检测
使用方法
■安装方法
采用底座侧面定位,进行安装。
为了确保单轴组件的精度,请通过底座安装孔将其固定在平面度±0.02mm以内,厚度为20mm以上的铁板上,否则底座会变形,发生卡顿。
马达安装方法参看上面所述。


■维护方法

①润滑脂补给方法
     滚珠丝杠:在滚珠丝杆上直接涂抹润滑脂后,之后用手全行程移动滑动工作台,以实现整体均匀涂抹。
     直线导轨:将注油枪插入滑块油嘴处,注入润滑脂。
     注入后全行程多次移动工作台,以实现整体均匀涂抹。
     推荐润滑脂:昭和壳牌石油制Albania润滑脂S2。

②润滑脂补给频率
     每6个月(或行走距离达1000KM)补给一次。
     使用条件和使用环境不同补给间隔时间也不同,请酌情判断。
注意事项
■产品到货和使用:
     ①传感器组件和单轴组件同包装发货。请客户自行安装。
     ②由于精细零件数量较多,开封后请立刻检查随附零件。
     ③请确保周围安全后再开机使用,以免造成设备损伤或是人身伤害事故。

■使用环境
     请在50℃以下的环境温度中使用。推荐使用温度:0~50℃(没有冻结,非结露)。

■请避免在如下环境中使用单轴组件产品
     ①粉尘环境(尤其是金属粉末)
     ②飞溅水,油的环境
     ③临近火源
     ④有机溶液,盐分较多的环境
⑤有阳光直射,热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
选型软件
利用米思米官网免费的设计选型软件,可方便地计算单轴组件的使用寿命。
米思米选型软件 计算单轴组件的使用寿命
KUA设计选型工具
KUH设计选型工具
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尺寸图
■KUA/KUH马达安装相关尺
KUA/KUH马达安装定位孔和有效行程尺寸图
注1)工件台固定螺栓的个数,当直线导轨为SVR型时,2个/1个滑块;为SXR型时,在工作台上时,4个/1个滑块。
注2)请注意,将工件固定在工作台上时,螺栓紧固长度不能超出工作台板的后t2。
注3)仅L=340时,有作业用孔。(L1=100除外)。
注4)极限行程为接触到挡块时的行程。
注5)马达支架形状中有D<D1的形式。联轴器的选型请参阅规格表中“联轴器适用例型式”。
TypeNo.a
KUH
KUT
12055
12103.5
15055
15105
15203.5
20055
20103.5
20203.5
KUA KUB的a均为5。
底座总长L有效行程St
340130
400190
460250
520310
580370
640430
700490
760550
820610
规格表
型式选择滚珠丝杠W
工作台宽度
H
总高度
H1
导轨高度
H2
轴心高度
直线导轨联轴器适用例
型式
TypeNo.LL1压轧:BSSZ型式KUAKUB
底座总长工作台长度直径导程
压轧
滚珠丝杠
KUA(伺服马达型)
KUB(步进马达型)
1204340
400
460
520
580
640
700
760
820
100
150
124150552128SV2R24  CPDW25CPDW19
121010
*1204S4-CPDW32
*1210S10
1505155642832CPDW40CPDW32
151010
152020
1204L150
200
124200552128SX2R24CPDW25CPDW19
1210L10
*1204LS4-CPDW32
*1210LS10
1505L155642832CPDW40CPDW32
1510L10
1520L20
2005L205682834SX2R28CPDW40CPDW32
2010L10793940
2020L20682834
 
型式选择滚珠丝杠W
工作台宽度
H
总高度
H1
导轨高度
H2
轴心高度
直线导轨联轴器适用例
型式
TypeNo.LL1精密:BSS型式KUHKUT
底座总长工作台长度直径导程
精密
滚珠丝杠
KUH(伺服马达型)
KUT(步进马达型)
1205340
400
460
520
580
640
700
760
820
100
150
125150552128SV2R24  CPDW25CPDW19
121010
*1205S5-CPDW32
*1210S10
1505155642832CPDW40CPDW32
151010
152020
1205L150
200
125200552128SX2R24CPDW25CPDW19
1210L10
*1205LS5-CPDW32
*1210LS10
1505L155642832CPDW40CPDW32
1510L10
1520L20
2005L205682834SX2R28CPDW40CPDW32
2010L10793940
2020L 793940
带*符号的尺寸仅限KUB,KUT。
将CPDW用于400W伺服马达时,马达的瞬时最大转矩可能会超过联轴器的容许转矩。敬请注意。
 
型式工作台底座底座安装孔
TypeNo.Wt2M1P1P2W1H4t1h1P3hQS
压轧
滚珠丝杠
KUA(伺服马达型)
KUB(步进马达型)



精密
滚珠丝杠
KUH(伺服马达型)
KUT(步进马达型)
1204(S)15010M6
L1P1
10050
150100
110145421013759.5
LQ
W=150W=200
34066
40068
46088
520810
5801010
6401012
7001212
7601214
8201414
LS
W=150W=200
3405050
4008020
4605050
5208020
5805050
6408020
7005050
7608020
8205050
1205(S)
1210(S)
15051249122011.5
1510
1520
1204L(S)20010
L1P1
15080
200130
1601954210131209.5
1205L(S)
1210L(S)
1505L1249122011.5
1510L
1520L
2005L
L1P1
150100
200150
1505520
2010L6129
2020L55(压轧)20(压轧)
61(精密)29(精密)
材质规格
零件底座工作台马达支架螺帽支架固定侧丝杆支座组件支承侧轴承座挡块
材质铝合金铝合金铝合金铝合金铝合金树脂
表面处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理四氧化三铁保护膜黑色阳极氧化处理-
追加工
■滚珠丝杆 联轴器侧轴端          仅压轧滚珠丝杆(KUA KUB)适用
AlterationsCodeSpec.
加工固定侧轴端键槽
键槽详细尺寸P.344
加工固定侧轴端键槽KC进行键槽加工。

KC=指定单位1mm
指定方法 KC10
型式KC
KUA/B123≤KC≤14
KUA/B15
KUA/B204≤KC≤19
加工固定侧轴端键槽加工固定侧轴端键槽KLC可指定键槽加工的位置。
K、S=指定单位1mm
指定方法 KLC-K5-S2
型式K·S
KUA/B123≤K≤14
4≤K+S≤14
KUA/B15
KUA/B204≤K≤19
5≤K+S≤19
加工固定侧轴端平面加工固定侧轴端平面SC进行平面加工。

SC=指定单位1mm
指定方法 SC7
型式SC
KUA/B125≤SC≤14
KUA/B15
KUA/B205≤SC≤19
固定侧轴端加工平面
(2处)
固定侧轴端加工平面SWC进行2处平面加工
(90°的位置)。
SWC=指定单位1mm
指定方法 SWC7
型式SWC
KUA/B125≤SWC≤14
KUA/B15
KUA/B205≤SWC≤19
 
■固定侧P的键槽详细尺寸
KUB/KUT马达安装定位孔和有效行程尺寸图轴径bt
基准尺寸容差(N9)基准尺寸容差
6~72-0.004
-0.029
1.2+0.1
0
8~1031.8
11~1240    
-0.03
2.5
13~1753.0
18~2063.5
■传感器组件
种类AlterationsCodeSpec.
接近传感器
(SUNX制)
适用型式KUA/KUHA1
B1
 附带接近传感器组件。
A1·A2->接近传感器 3个 (SUNX制:GX-F8A) 接近时ON
B1·B2->接近传感器 3个 (SUNX制:GX-F8B) 远离时ON
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
KUHCA2
B2
 
构成零件
发讯块接近传感器安装金属件传感器安装螺丝传感器安装螺帽发讯块安装螺丝
1个3个3个3个3个2个
 
指定方法A1
光传感器
(SUNX制)
适用型式KUA
KUH
12□□/12□□LC1 附带光传感器组件。
C1~C7->光传感器 3个 (SUNX制:PM-L25) NPN型
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
15□□/15□□LC2 
KUA2005L/2020LC3 
KUH2005L 
构成零件
发讯块光传感器传感器支架传感器安装螺丝传感器安装螺帽
1个3个3个6个6个
KUA2010LC4 
KUH2010L/2020L 
KUHC12□□/15□□
12□□L/15□□L
C5   
  
KUHC2005LC6 
构成零件
发讯块安装螺丝支架安装螺丝支架安装螺帽
2个6个6个
       
KUHC2010L/2020LC7 
指定方法C1
 
光传感器
(OMRON制)
适用型式KUA
KUH
12□□/12□□LD1 附带光传感器组件。
D1~D7->光传感器 3个 (OMRON制:EE-SX951-R1M) NPN型
传感器组件由下表的构成零件成为1套。
15□□/15□□LD2 
KUA2005L/2020LD3 
KUH2005L 
KUA2010LD4 
构成零件
发讯块光传感器传感器支架传感器安装螺丝
1个3个3个6个
KUH2010L/2020L  
KUHC12□□/15□□
12□□L/15□□L
D5 
KUHC2005LD6 
构成零件
发讯块安装螺丝支架安装螺丝支架安装螺帽
2个6个6个
       
KUHC2010L/2020LD7 
指定方法D1

 
■单轴组件 标准规格 接近传感器
KU模组 标准规格 接近传感器安装图
 
■标准规格 接近传感器 尺寸表
适用型式Codeabc
KUA/KUB/KUH/KUT
12□□/12□□S/12□□L(S)
A1
B1
0.527.05
KUA/KUB/KUH/KUT
15□□/15□□L
1.5106.05
KUA/KUB 2005L/2020L
KUH/KUT 2005L
1.5142.05
KUA/KUB 2010L
KUH/KUT 2010L/2020L
1.5250.05
 
■单轴组件 标准规格 光传感器
KU模组 标准规格 光传感器安装图
 
■标准规格 光传感器 尺寸表
适用型式Codeabc
KUA/KUB/KUH/KUT
12□□/12□□S/12□□L(S)
C1
D1
0.5404.5
KUA/KUB/KUH/KUT
15□□/15□□L
C2
D2
1.54111.5
KUA/KUB 2005L/2020L
KUH/KUT 2005L
C3
D3
1.54511.5
KUA/KUB 2010L
KUH/KUT 2010L/2020L
C4
D4
1.54720.5
马达安装相关尺寸及适配马达
■安装尺寸
单轴组件伺服马达安装方法 
 
型式伺服马达安装相关尺寸
TypeNo.P.C.D. DD1H3NN1N2N3d
KUA
KUH
12□□L(S)46M4830344937532158
15□□(L)70M510504562454010
2005LM81050456457.539.51812
2010L70
KUA2020L64
KUH2020L70
 
滚珠丝杆轴端固定侧键槽尺寸及规格
型式步进马达安装相关尺寸
TypeNo.D1H3H4NN2N3d

KUB
KUT
12□□(L)33.549213530158
*12□□S(LS)58304540
15□□(L)35.562433810
2005L6458402012
2010L70
KUB2020L64
KUT2020L70
 
■步进马达用附件安装图
KU模组马达附件装配图  不附带马达和联轴器
注1)定位销已压入马达支架中。
注2)附带附件和4个M3╳10固定螺栓。
注3)不附带马达,联轴器。
 
■伺服马达适用表
型式制造厂名称型号输出(W)方法兰
KUA/KUH12□□(L)安川电机SGMAH-A330□40
SGMAH-A550
SGMAH-01100
三菱电机HC-MFS05350
HF-MP05350
HC-MFS13100
HF-MP13100
山洋电气R2AA04003F30
R2AA04005F50
R2AA04010F100
OMRONR88M-W0303030
R88M-W0503050
R88M-W10030100
KUA/KUH15□□(L)
KUA/KUH20□□L
安川电机SGMAH-02200□60
SGMAH-04400
三菱电机HC-MFS23200
HC-KFS23200
HF-MP23200
HA-KP23200
HC-MFS43400
HC-KFS43400
HF-MP43400
山洋电气R2AA06020F200
R2AA06040F400
OMRONR88M-W20030200
R88M-W40030400
 
■步进马达适用表
型式制造厂名称型号方法兰
KUB/KUT12□□(L)东方
马达

α步进马达适用于AS/ASC系列的标准型
α步进 AS46/ASC46□42
5相 RK54* (PK543)
5相 RK54* (PK544)
5相 RK54* (PK545)
KUB/KUT12□□(L)Sα步进 AS66/ASC66□60
α步进 AS69
5相 RK56* (PK564)
5相 RK56* (PK566)
5相 RK56* (PK569)
KUB/KUT15□□(L)
KUB/KUT20□□L
α步进 AS66/ASC66□60
α步进 AS69
5相 RK56* (PK564)
5相 RK56* (PK566)
5相 RK56* (PK569)
马达型号、规格等可能会有变更。请通过各制造厂的产品目录进行确认。
也可使用适用表以外的马达。请确认各个安装尺寸。
参数详细
型式底座总长
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
压轧
滚珠丝杠
KUA
KUB


带*符号的尺寸仅限KUB
1204---
1210-
*1204S---
*1210S-
1505
1510
1520
1204L---
1210L-
*1204LS---
*1210LS-
1505L
1510L
1520L--
2005L
2010L-
2020L--
 
型式底座总长
TypeNo.L=340L=400L=460L=520L=580L=640L=700L=760L=820
精密
滚珠丝杠
KUH
KUT


带*符号的尺寸仅限KUT
1205------
1210---
*1205S------
*1210S---
1505---
1510---
1520---
1205L------
1210L---
*1205LS------
*1210LS---
1505L---
1510L---
1520L-----
2005L
2010L-
2020L--
〇符号表示有此规格,-符号表示无此规格。
 
■精度 容许静负载
型式*重复定位精度(mm)容许静负载(kg)*平行度
(mm)
TypeNo.水平垂直
压轧
滚珠丝杠
KUA
KUB



精密
滚珠丝杠
KUH
KUT
1204(S)±0.03(压轧)1679138
L平行度
3400.06
4000.07
4600.08
5200.09
5800.1
6400.12
7000.13
7600.14
8200.15
1205(S)±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210(S)
1505153
1510
1520
1204L(S)±0.03(压轧)2897137
1205L(S)±0.05(压轧)
±0.003(精密)
1210L(S)
1505L153
1510L
1520L
2005L4345169
2010L±0.08(压轧)
±0.003(精密)
2020L±0.05(压轧)
±0.003(精密)
 
平行度测量图

平行度测量图
上表内数值为静载时的参考值。

    实际的寿命计算请使用计算软件。
最高速度,容许静力矩请参阅此处
各术语的说明请参阅此处
术语说明
■重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。
该测量度数的最大差值的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
重复定位精度
■平行度
将装置固定在测量平台上,使百分表(读数精度0.01mm)测量头从工作台中心下降至平台上,其读数即作为测量值。
测量位置为离底座端面20mm~30mm处。
平行度测量示意图
■最高速度
各页记载的数值是根据滚珠丝杆的危险速度和DN值算出的。
请注意,该值并非考虑到马达速度和运行条件等因素的数值。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
单轴组件有附带联轴器吗?
单轴组件不附带联轴器。米思米有推荐的联轴器型号,请参考单轴组件选型规格表中的“联轴器适用例 型式”选择合适的联轴器型号。
商品出货时,选配件传感器是否已安装在单轴组件本体上?
单轴组件出货时,传感器不安装在本体上。传感器组件是单独包装的,以附属品的形式放在单轴组件本体的原包装纸箱内出货。商品到货后,客户需自行安装传感器。
单轴组件有带马达的套装出售吗?
单轴组件没有带马达的套装出售。马达需要客户自行选型购买,可参考米思米目录中的“马达适用表“选择合适的马达型号。
请告知传感器的安装方法。
根据客户的具体使用工况不同,传感器的安装方式也有所不同。常用的方式是单轴组件中间安装原点传感器,两端安装限位传感器。
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