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单轴驱动器 LX20 标准型/盖板型
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单轴驱动器 LX20 标准型/盖板型

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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
集米思米导轨与丝杆制造技术的丰富经验，采用精密磨削的滚珠丝杆，刚性好的碳素钢作为滑轨，表面处理采用防锈、滑动性能优异的低温镀黑铬，丝杠螺母和导轨滑块一体式结构设计，独具匠心。
 
产品特点
类型产品图LX单轴驱动器特点说明滑块图
标准型米思米高精度定位模组特点1：底座长度的设计自由度大尺寸以50mm为单位进行选择米思米高精度移动搬运引动器
特点2：底座设有定位孔底座上设有2个定位孔，提高了组装性能和重复定位性能
盖板型米思米高精度定位引动器特点3：滑块上设有定位孔盖板型滑块上设有2个定位孔，提高了工件的安装效率和定位性能米思米搬送直线模组
特点4：低滑台设计可节省空间采用丝杠螺帽和导轨滑块一体式设计，降低滑台高度
带润滑装置
mx		米思米定位直线模组特短5：长时间免维护自润滑装置"MX"是将润滑脂浸透在特殊聚氨酯中，利用毛细管现象，供应适量的润滑脂的润滑装置。该装置能在滚珠丝杠和滑轨部的表面，形成油膜，从而实现长时间免维护。米思米搬送驱动器
润滑脂浸透前
米思米定位驱动器
润滑脂浸透后
以碳素钢为基础材料，相比普通铝合金结构，抵抗变形的力矩和扭矩刚性有大幅提升，精度稳定性更高，可靠性更好！
尺寸图
米思米高精度搬送直线模组
米思米高精度定位直线模组
＊1： 定位孔(底座部加工)
＊2： 发讯块安装螺孔
＊3： 带润滑装置MX为( )内的数值
仅滑轨全长80mm的产品，传感器滑轨的安装孔孔距为50mm，滑轨安装孔的孔距均为P＝60。
将LX20的无马达支架型用作并列型使用时，可能因皮带张力导致轴端产生周期性变形，从而发生疲劳断裂，请避免如此使用。
   米思米并列型产品详情请点击(LXR30LXR45)
双滑块型时，双点划线的滑块未与滚珠丝杠联结，可自由滑动。
精度标准值为安装后的值。
规格概述
■材质表
构成零件 滑块电机支架支撑侧轴承座盖板挡块精密滚珠丝杠(磨削)油嘴
底座(滑轨)
LX20
材质碳素钢SCM材ADC12A5052A6063NBRSCM415黄铜
表面处理低温镀黑铬低温镀黑铬黑色烤漆黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理---
硬度高频淬火HRC58～64HRC58～62----HRC58～62-

■精度表
精度基准L≤400L＞450
精密级高精密级精密级高精密级
定位精度(mm)0.060.020.10.025
背隙(mm)0.020.0030.020.003
重复定位精度(mm)±0.005±0.003±0.005±0.003
移动平行度(mm)0.0250.010.0350.015
惯性矩请参考这里

■最高移动速度（mm/sec）
TYPE导程（mm）滑轨长度L(mm)
7580100125150175200250300350400450500550600
LX152330-330330330330330--------
LX201-190190-190-190--------
5--694-694-694694633------
LX262--290-290-290290290------
5----521-521521521521446----
10----1040-10401040104010401040----
LX305---410410-410410410410410410370300250
10----830-830830830830830830740600500
TYPE导程（mm）滑轨长度L(mm) 
340390440490540590
LX4510550550550550550550
20111011101110111011101110

■LX行程与搬运质量对比
最
大
水
平
搬
运
质
量		米思米高精度搬送驱动器
 行程

■型号规格 有效行程
型式滑块数马达附件滑轨有效行程（mm）
无MX带MX
精密级高精密级总长(L)B1B2B1
(标准润滑脂)
LX2001(C)
LX2005(C)

(低尘润滑脂)
LX2001(C)G
LX2005(C)G

(带润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX2001(C)－MX
LX2005(C)－MX		(标准润滑脂)
LX2001(C)P
LX2005(C)P

(低尘润滑脂)
LX2001(C)PG
LX2005(C)PG

(带润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX2001(C)P－MX
LX2005(C)P－MX		长滑块型
(1个)
B1
润滑装置
带MX仅B1
可选择

(2个)
B2
 		(伺服马达)
A2025
A2028
A2038
E2040

(步进马达)
T2028
T2042
T2056.4

(无附件)
N

(无马达支架)
F		80
(仅有导程1)		16.5－－
10036.5
15086.576.5
200136.579.5126.5
250
(仅有导程5)		186.5129.5176.5
300
(仅有导程5)		236.5179.5226.5
使用方法
■系统组成
系统组成组成部件(案例)
米思米高精度定位驱动器单轴驱动器： LX2005C-B1-A2040-300-EP3
马达： HG-KR13J（不包含驱动器 电缆以及电机）
需另行购买
联轴器： CPDT19-4-8
需另行购买

■安装定位方法
安装定位方法说明
米思米精密搬送直线模组定位方法1:可通过底部定位销孔将单轴驱动器定位，之后固定在平台*上。
定位方法2:可使用基准面进行定位，之后固定在平台上。
   *平台是指平面度为0.02mm以内、厚度为20mm以上的钢制平板。
   注意勿同时只用基准面和底部定位销孔定位，会造成过定位。

■维护准备工具及型号
米思米精密定位直线模组工具型号
注油枪MG70（注油嘴 Type N/U）
低尘擦拭纸S-200
无尘擦拭棒无尘棉签 C1-2293
LX15/LX20/LX26系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂No.2
LX30/LX45系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂EP2
低尘用润滑脂日本精工 LG2

■维护步骤
米思米精密搬送驱动器STEP1：
用无尘纸擦去旧润滑脂和油污，
如丝杆滑动时有深色油脂溢出也需要擦拭干净。
米思米精密定位驱动器STEP2:
滑块推向马达安装侧，用油枪注油。
注脂量是按滑块侧档上方有油脂溢出，说明已注满。
用手滑动滑块，全行程来回移动数次，使油脂涂抹均匀。
期间若有溢出的油脂，请擦拭干净。
這是一條來自好心人為你添加的alt，不要問我是誰，請叫我雷鋒STEP3：
使用无尘擦拭棒，涂抹润滑脂在丝杆以及导轨处再涂抹一边油脂。
 
润滑脂补给频率：每3个月（或走行距离1000km），请更换润滑脂。
给脂间隔时间会因使用条件或使用环境而不同。
使用案例
使用场景案例1芯片组装设备
米思米机器人-精密搬送直线模组应用业界半导体
用途通过单轴驱动器LX实现待组装单元的移动
结构特点精确搬运 XZ轴结构
使用单轴驱动器型号LX2005-B1-A2028-300
 
使用场景案例2液晶亮度检验装置
米思米机器人-精密定位直线模组应用业界液晶检测
用途用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。
结构特点精确定位 XY轴结构
使用单轴驱动器型号LX2005C-B1-A2038-300
 
使用场景案例3XYZ方向可动
连续性检测机构
這是一條來自好心人為你添加的alt，不要問我是誰，請叫我雷鋒应用业界检测
用途利用多滑块单轴驱动器ＬＸ，可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。
结构特点XY轴 精密检测
使用单轴驱动器型号LX2001C-B1-A2040-150
LX2605C-B1-A2640-250
注意事项
■单轴驱动器使用环境
使用环境：0~50℃，（没有冻结，非结露）

■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）⑤有阳光直射，热辐射的环境
②飞溅水，油的环境⑥有传到强震动与冲击的环境
③临近火源⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
④有机溶液，盐分较多的环境 

■请使用马达附件安装夹具安装以及定位电机。
米思米机器人-高精度定位驱动器
 
型式-D
JIGLX20-20
 
型式D适用附件dD1d1LTℓ
JIGLX2020A2025/A20288154431710
30A2038/A20404713
如不使用配套安装夹具进行安装，马达轴和丝杠轴不同心，导致丝杠滑动不畅，严重者甚至导致滚珠丝杆部断裂。

■使用注意
①将LX20的无马达支架型用作并列型使用时，可能因皮带张力导致轴端产生周期性变形，从而发生疲劳断裂，请避免如此使用。
    米思米并列型产品详情请点击(LXR30    LXR45)
②传感器组件和LX驱动器一起，分两箱同捆发送，请客户自行安装。
③配套传感器为NPN型，若需PNP型，请另行购买。
计算软件
■米思米单轴驱动器选型方法，请参考这里

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。

计算软件 寿命计算 模组辅助软件 米思米单轴机器人

■LX设计选型软件
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米思米机器人-高精度移动搬运模组 米思米机器人-高精度定位模组 米思米机器人-高精度移动搬运引动器
代表型号: LXF3005-B1-T3042-150 代表型号: LXH3010C-B1-A3038-600 代表型号: LS1205-60-A40
品牌介绍
米思米机器人-高精度定位引动器
应用业界
电子/家电 汽车 医疗
米思米机器人-高精度搬送直线模组 米思米机器人-高精度定位直线模组 米思米机器人-定位直线模组
智能手机 半导体 锂电池
這是一條來自好心人為你添加的alt，不要問我是誰，請叫我雷鋒 這是一條來自好心人為你添加的alt，不要問我是誰，請叫我雷鋒 米思米机器人-搬送驱动器
尺寸图
KK模组
 
＊1：定位孔（底座部加工）
＊2：发讯块安装螺孔
＊3：带润滑装置MX为（）内的数值
仅滑轨全长80mm的产品，传感器滑轨的安装孔孔距为50mm，滑轨安装孔的孔距均为P＝60。
将LX20的无马达支架型用作并列型使用时，可能因皮带张力导致轴端产生周期性变形，从而发生疲劳断裂，请避免如此使用。
    米思米并列型产品详情请点击（LXR30    LXR45）
双滑块型时，双点划线的滑块未与滚珠丝杠联结，可自由滑动。
精度标准值为安装后的值。
 
■滑块尺寸图

LX单轴驱动器
规格表
单轴驱动器　LX30　标准型/盖板型:相关图像型式单轴驱动器　LX30　标准型/盖板型:相关图像滑块数单轴驱动器　LX30　标准型/盖板型:相关图像马达附件单轴驱动器　LX30　标准型/盖板型:相关图像滑轨安装孔尺寸
精密级＊高精密级总长(L)AP1B等分数孔数(N)
标准润滑脂)
LX2001(C)
LX2005(C)

(低尘润滑脂)
LX2001(C)G
LX2005(C)G

(带润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX2001(C)－MX
LX2005(C)－MX		(标准润滑脂)
LX2001(C)P
LX2005(C)P

(低尘润滑脂)
LX2001(C)PG
LX2005(C)PG

(带润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX2001(C)P－MX
LX2005(C)P－MX		长滑块型
(1个)
B1
润滑装置
带MX仅B1
可选择

(2个)
B2
 		(伺服马达)
A2025
A2028
A2038
E2040

(步进马达)
T2028
T2042
T2056.4

(无附件)
N

(无马达支架)
F		80
(仅有导程1)		10601014
10020602014
15015601526
20040604026
250
(仅有导程5)		35603538
300
(仅有导程5)		306030410
高精密级产品中附有精度保证书。
无附件型产品不附带马达附件与安装螺丝。
LX20(C)系列可通过追加加工指定传感器组件。
 
■LX20系列型号一览表
型式标准润滑脂低尘润滑脂带润滑装置MX(标准润滑脂)
精密级高精密级精密级高精密级精密级高精密级
导程1LX2001(C)LX2001(C)PLX2001(C)GLX2001(C)PGLX2001(C)－MXLX2001(C)P－MX
导程5LX2005(C)LX2005(C)PLX2005(C)GLX2005(C)PGLX2005(C)－MXLX2005(C)P－MX
（C）为盖板型。
低尘润滑脂信息 请参考这里
润滑装置MX信息 请参考这里
材质规格
构成零件 滑块电机支架支撑侧轴承座盖板挡块精密滚珠丝杠(磨削)油嘴
底座(滑轨)
LX20
材质碳素钢SCM材ADC12A5052A6063NBRSCM415黄铜
表面处理低温镀黑铬低温镀黑铬黑色烤漆黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理---
硬度高频淬火HRC58～64HRC58～62----HRC58～62-
追加工
■接近传感器型安装图 SUNX制造
驱动器
发讯块 材质 SUS304
板厚 1mm
传感器组件和LX驱动器一起同捆发送。
    请客户自行安装。
请确保周围安全后在开机使用。
 
■光传感器型安装图 SUNX制造/OMRON制造
驱动器
发讯块 材质 SUS304
板厚 1mm
关于客户使用的传感器规格，请参阅各公司的主页等。
马达附件尺寸图
多轴驱动器
有效行程 总质量
滑轨总长
（L）		有效行程（mm）总重量(kg)
无MX带MX标准盖板
B1B2B1B1B2B1B2
80
(仅有导程1)		16.5－－0.4－0.51－
10036.5－－0.45－0.56－
15086.5－76.50.58－0.69－
200136.579.5126.50.710.790.810.97
250
(仅有导程5)		186.5129.5176.50.830.920.941.1
300
(仅有导程5)		236.5179.5226.50.961.051.071.23
至机械限位单侧2.5mm，合计5mm的间隙，其余即为有效行程。
双滑块型的有效行程是滑块靠紧安装时的值
带润滑装置MX＋0.011kg
精度基准
精度基准L≤400L＞450
精密级高精密级精密级高精密级
定位精度(mm)0.060.020.10.025
背隙(mm)0.020.0030.020.003
重复定位精度(mm)±0.005±0.003±0.005±0.003
移动平行度(mm)0.0250.010.0350.015
惯性力矩 请参阅这里
步进马达适用表
型式法兰规格制造厂名称马达型号功率推荐联轴器
T202828东方马达CSK222相SCPW16
CSK525相
ASC3(ASM)α步进
T204242PK24*2相
CSK24
RK545相
RKS54*
PK54*
AS46α步进
ASC46
AR46
T2056.456.4NEMA标准NEMA23－CPDW19
不适用东方制减速电机。
马达型号、规格等可能会有变更。请通过各制造厂的产品目录进行确认。
也可使用适用表以外的马达、联轴器。请确认各个安装尺寸。
NEMA标准(National Electrical Manufacturers Association)为美国电气工业会标准化的标准。
伺服马达适用表
型式法兰规格制造厂名称马达型号功率推荐联轴器
A202525安川电机SGMMV－A1E10WSCPW16
SGMMV－A2E20W
SGMMV－A3E30W
三菱电机HG－AK013610W
HG－AK023620W
HG－AK033630W
A202828三菱电机HC－AQ01310W
HC－AQ02320W
HC－AQ03330W
A203838PanasonicMSMD5A50WCPDT19
MSME5A
MSMD01*100W
MSME01*
A204040安川电机SGM7A－A5A50WSCPW16
CPDT19
SGMJV－A5
三菱电机HG－MR05350W
HG－KR053
HF－KP053
山洋电气Q1AA04003D30W
Q1AA04005D50W
OMRONR88M－K0503050W
KEYENCEMV－M0550W
SV－M005
E204040SIEMENS1FK7011－550WCPDW19
1FK7015－5100W
使用西门子马达时，联轴器的轴插入量单侧缩短1.15mm。
库存对应表
型号底座总长(L)
80100150200250300
LX2001－B1○●●●－－
LX2001C－B1○●●●－－
LX2005－B1－●●●●○
LX2005C－B1－●●●●○
仅限以上型号有库存，无马达支架型及追加传感器除外。
    ●符号表示有备库，○符号表示无备库，－符号表示无此产品。
接近传感器型（SUNX制造）组件规格
LX型式Code传感器种类 数量
(NPN出力)		传感器滑轨部传感器部发讯块
(□为传感器数量)(＊数量为附带1个传感器的情况)
＊L≦150 最多2个
L≧200 最多3个		GX−F12AGX−F12B滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器安装螺丝
（1个）		安装螺帽
（1个）		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
(接近时on)(分开时on)
LX20□□XA□□个−SENAT3□HSCB3−6CBSST3−10LBNR3专用平头小螺丝
M2.6−4(1个)
XB□−□个
LX20□□CFA□□个−SCB3−6
（2个）
FB□−□个
LX20□□XW11个1个平头小螺丝
M2.6−4(1个)
XW22个
XW32个1个
LX20□□CFW11个1个SCB3−6
（2个）
FW22个
FW32个1个
光传感器型（SUNX制造）组件规格
LX型式Code光传感器传感器滑轨部传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)发讯块
(□为传感器数量)(NPN出力)滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器支架支架安装螺丝螺帽传感器
安装螺丝		传感器
安装垫圈		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
＊L≦150 最多2个
L≧200 最多3个
LX20□□SP□PM−L25SENAT3□HSCB3−6专用SCB3−5
（2个）
LBNR3
（2个）		SCB3−6
（2个）		M3小型圆形平垫圈
（2个）		专用M3平头小螺丝
（2个）
LX20□□CMP□SCB3−6（2个）
PM－L24制造终止、后续替代型号PM－L25 （2017年4月起变更）
光传感器型（OMRON制造）组件规格
LX型式Code光传感器传感器滑轨部传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)发讯块
(□为传感器数量)(NPN出力)滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器支架支架安装螺丝螺帽传感器
安装螺丝		传感器
安装垫圈		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
＊L≦150 最多2个
L≧200 最多3个
LX20□□−B□OP□EE−SX951−R_1MSENC3□HSCB3−5专用SCB3−5
（2个）
LBNR3
（2个）		SCB3−6
（2个）		M3平头小螺丝
（2个）		专用M3平头小螺丝
（2个）
LX20□□C−B□EP□SENAT3□HSCB3−6SCB3−6（2个）
术语说明
精度标准
① 定位精度
        从基准位置开始向某个方向依次进行定位、测量。
        将实际移动的距离与指令距离之间的最大差值作为测量值。
直线模组
② 背隙
        从基准位置向滑块施加载荷后卸载。
        将该基准位置与返回值之间的差值作为测量值。
模组
③ 重复定位精度
        从某一方向对同一位置点进行7次重复定位・测量。
        在该测量读数的最大差值的1/2前面标注±符号，作为测量值。
单轴驱动器
④ 移动平行度
        在滑轨安装于底座的状态下、将千分表置于滑块上，
        使测量头接触基准面，进行移动・测量。
引动器
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关于此商品的常见问题 (FAQ)
无马达支架F型产品是否可以将电机并列底座使用？
不可以。此种应用方式会因为张力过紧等原因造成轴端破损。
电机并列型推荐：LXR30/LXR45系列折返型系列。
LX带马达吗？
不带，需要客户根据实际，使用自己信赖的品牌马达。安装电机时请使用米思米定心治具，电机轴与丝杆偏斜会影响使用。
米思米单轴驱动器使用寿命如何计算？
可在米思米网站上方便地计算使用寿命，请点击此处。进入后在设计支援软件中选择LX设计选型软件即可。
米思米单轴驱动器使用寿命如何计算？
需要维护，润滑脂干涸会造成产品生锈，在高速运行下导轨滑块以及钢珠干摩擦会造成磨损，大幅降低产品寿命。
传感器是否安装好发出？
传感器组件随本体2箱同捆发出，到货后需要客户自行安装。
LX带联轴器吗？
不带，有推荐型号，请尽量使用我们推荐的联轴器，不然安装不上，或者导致我们产品性能变差。
LX带传感器吗？是否可以单独购买？
带的。我们准备两种NPN传感器，一种接传感器，一种是光电传感器，根据客户实际选用。
LX的最多可以配几个传感器？
本体长度小于150，最多配2个；
大于等于200及以上，最多配3个
什么是重复定位精度？
重复定位精度又乘坐再现精度，设备调试好后，发同样的脉冲数，实际移动值和理论值之间的差异。数值越小，精度越高。
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