自动快速转换模块

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

机器人自动快换夹具是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。
是高性能工业机器人系统上主要组成部分，能够使机器人发挥多能工，提高性价比。

快换夹具使单个机器人能够在制造过程中交换使用不同的末端执行器
广泛应用于自动焊接、材料抓举、材料去除、毛刺清理等操作，
具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。

快换夹具一套包含机器人侧和夹具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，
夹具侧安装在执行工具上，快捷实现机器人与夹具之间电、气、液相通。
一个机器人侧夹具与多个夹具侧配合使用，增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

米思米机器人末端快速交换夹具负载覆盖至300KG，百万次循环测试品质保证
可广泛应用与包括注塑成形、冲压、及其他自动化制造产线。

产品特点

高精度：活塞调节机器人侧与夹具侧起到定位作呕也能够，提供了较高的重复定位精度。
高强度：大缸径设计的锁紧活塞具备强大锁紧力和抗力矩能力，锁紧后不会因为高速移动产生晃动，避免锁紧失效保证精度。
高性能：锁紧机构多锥面设计，选用高耐久密封件和高品质弹性接触式探针保证信号模块紧密接触。

使用案例

型号交期

注意事项

1.重负载型规格（MQCA-100以上)默认配有PNP形式接近开关。中负载型可选配。
2.除确认需搬运重量以外还需确认弯曲方向，扭动方向和承载力矩，请在规格值内使用。
3.夹具安装或拆卸时请在关闭电源的状态下进行。
4.请勿在有水、蒸汽、液体等飞散、腐蚀性气体环境中使用。在粉尘环境中使用时可能会引起通电不良。

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尺寸图

MQCA-R为机器人侧
MQCA-G为夹具侧

米思米自动快换夹具尺寸照片

规格表

机器人侧

型号	配套型号	额定荷载	锁紧力（5.5Bar）	静态承载力矩（X&Y）	静态承载力矩（Z）	位置重复精度（X,Y&Z）	机器人侧重量	最大允许角偏移	直通型气孔尺寸（数量）
MQCA-R-05	MQCA-G-05	3～5kg	620N	23.4Nm	31.5Nm	±0.015mm	0.29kg	±1°	M5(6)
MQCA-R-15	MQCA-G-15	10～15kg	1150N	26.5Nm	35.3Nm	±0.015mm	0.17kg	±1°	M5(6)
MQCA-R-35	MQCA-G-35	25～35kg	2900N	88.5Nm	105Nm	±0.015mm	0.85kg	±1°	G1/8(8)
MQCA-R-50	MQCA-G-50	35～50kg	4600N	165Nm	226Nm	±0.015mm	1.08kg	±1°	G1/8(9)
MQCA-R-100	MQCA-G-100	70～100kg	12000N	538Nm	720Nm	±0.015mm	3.57kg	±1°	G3/8(7)
MQCA-R-200	MQCA-G-200	150～300kg	16000N	1360Nm	1130Nm	±0.015mm	6.2kg	±1°	G3/8(12)

夹具侧

型号	配套型号	夹具侧重量
MQCA-G-05	MQCA-R-05	0.08 kg
MQCA-G-15	MQCA-R-15	0.1 kg
MQCA-G-35	MQCA-R-35	0.5kg
MQCA-G-50	MQCA-R-50	0.6kg
MQCA-G-100	MQCA-R-100	1.56kg
MQCA-G-200	MQCA-R-200	2.8kg