自动快速转换模块信号模块

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

机器人自动快换夹具是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。
是高性能工业机器人系统上主要组成部分，能够使机器人发挥多能工，提高性价比。

快换夹具使单个机器人能够在制造过程中交换使用不同的末端执行器
广泛应用于自动焊接、材料抓举、材料去除、毛刺清理等操作，
具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。

快换夹具一套包含机器人侧和夹具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，
夹具侧安装在执行工具上，快捷实现机器人与夹具之间电、气、液相通。
一个机器人侧夹具与多个夹具侧配合使用，增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

米思米机器人末端快速交换夹具负载覆盖至300KG，百万次循环测试品质保证
可广泛应用与包括注塑成形、冲压、及其他自动化制造产线。

产品特点

配套米思米自动快换夹具使用，提供多种接插方式供选

使用案例

型号交期

注意事项

1.重负载型规格（MQCA-100以上)默认配有PNP形式接近开关。中负载型可选配。
2.除确认需搬运重量以外还需确认弯曲方向，扭动方向和承载力矩，请在规格值内使用。
3.夹具安装或拆卸时请在关闭电源的状态下进行。
4.请勿在有水、蒸汽、液体等飞散、腐蚀性气体环境中使用。在粉尘环境中使用时可能会引起通电不良。

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自动快速交换夹具	自动快换夹具信号线/接头	气路扩展模块

尺寸图

机器人侧

夹具侧

规格表

型号	No.	重量（g）	电流（A）	电压（V）	接插件	适用快换类型
MQCSM	15R1	30.5	2.5	50	DB15R1	MQCA-R-05 MQCA-R-15
	15G1	29.8	2.5	50	DB15G1	MQCA-G-05 MQCA-G-15
	15R2	68	2.5	50	D-SUB15R2	MQCA-R-35 MQCA-R-50 MQCA-R-100 MQCA-R-200
	15G2	48.5	2.5	50	D-SUB15G2	MQCA-G-35 MQCA-G-50 MQCA-G-100 MQCA-G-200
	08R	434.7	30	380	M3108A22-23S	MQCA-R-35 MQCA-R-50 MQCA-R-100 MQCA-R-200
	08G	330	30	380	M3108A22-23P	MQCA-G-35 MQCA-G-50 MQCA-G-100 MQCA-G-200
	19R	178.3	3	220	MS3116F14-19S MCMB08E-14-19S	MQCA-R-35 MQCA-R-50 MQCA-R-100 MQCA-R-200
	19G	130.7	3	220	MS3116F14-19P MCMB08E-14-19P	MQCA-G-35 MQCA-G-50 MQCA-G-100 MQCA-G-200
	26R	198.5	3	220	MS3116F16-26S MCMB08E-16-26S	MQCA-R-35 MQCA-R-50 MQCA-R-100 MQCA-R-200
	26G	178.2	3	220	MS3116F16-26P MCMB08E-16-26P	MQCA-G-35 MQCA-G-50 MQCA-G-100 MQCA-G-200